יוצר אב טיפוס IPN רובוט זרוע פרוטזה

ה המכון הפוליטכני הלאומי (IPN) עובד בפיתוח של פרוטזה רובוטית עבור אנשים קטוע מעל המרפק, אשר נועד עם מפעילים מודרניים המאפשרים לבצע תנועות עם רמה גבוהה של טבעיות, באמצעות אותות חשמליים שנוצר על ידי התכווצות של שרירים .

אב הטיפוס, המסוגל לתמוך במשקל של עד 10 ק"ג המופץ לאורך תותבת , פותח על ידי הסטודנט של היחידה המקצועית הבין-תחומית להנדסה ולטכנולוגיות מתקדמות (UPIITA), חואן ראמון מנדוזה מולינה, במטרה לתרום לשיפור איכות החיים של אנשים עם קטיעה של כל אחד הגפיים העליונות .

כדי לפברק את תותבת, הסביר את התלמיד של IPN, הצעד הראשון היה לעצב את המחשב, על מנת לחשב עם מידה גבוהה של דיוק את התנועות, את העומס זה יכול לתמוך ואת עמידה עם מדידות אנתרופומטריות.

"התותבת נעשתה עם סגסוגת אלומיניום מסוג 6061 ובזכות הידע שנרכש לאורך הקריירה של ביוניק הנדסה, הצלחתי לפתח את אב הטיפוס שמשקלו 1.5 ק"ג יאפשר לבצע משימות יומיות לחולים "אמרה מנדוזה מולינה.

 

חמישה מנועים

הוא הסביר כי תותבת זה עובד חמישה מנועים . "היא משתמשת בשני מנועים ושלושה גלגלי שיניים, שבאמצעותם היא מבצעת שלוש התקות: הרחבת האפקט של המרפק והשתלת הגובה של פרק היד, וכן פתיחה וסגירה של אצבעות מתוח כדי ללחוץ ולחזק חפצים".

ה התכווצות האצבעות זה נעשה על ידי חבלים פלדה מחובר servomotors ויש גם מעיינות המאפשרים את האצבעות לחזור למיקום המקורי שלהם, הוא אמר.

מנדוזה מולינה הצביעה על כך בינתיים תותבת זה עובד באמצעות מקור מתח, אבל מאוחר יותר זה יהיה מותאם לסוג אחר של מקור אנרגיה מתמשכת, אשר יהיה ממוקם בתוך תותבת כמו כל המנגנונים.

"הניידות של האצבעות דומה מאוד לטבעי, כך שאפשר לאדם לבצע פעילויות הדורשות מיומנות מוטורית עדינה, כולל כתיבה, שכן התנועה לבצע שבץ מדויק מתחילה מתנועת הכתף", הוסיף.

חוקר צעיר ציין כי תותבת תותאם בשקע של גדם, כך אלקטרודות ללכוד את הפעילות החשמלית ברמה של עור כאשר התכווצות שריר הוא עשה. "היד תיפתח, תסובב ותסתובב בתגובה לפעילות החשמלית הנוצרת באמצעות התכווצויות שרירים ”.


none: ח' 4 יוצרים שינוי- אבטיפוס למחיקת הלוח (none 2024).